INGENEGROS

APUNTES PERTENECIENTES A: DR. ING. ERCOLI DE LA UTN - FRBB

 

 

Prólogo

Introducción

Planificación

Capitulo 1

1 Cinemática del Punto

1.1 Concepto de Velocidad  

1.2 Velocidad Angular y Areolar  

1.3 Concepto de Aceleración

1.3.1  Componentes del Vector Aceleración 

1.4 Conceptos de Aceleraciones Angular y Areolar 

1.5 Fórmulas de Gaston Darbox 

1.6 Diagramas

1.7 Movimientos

1.7.1 Periódicos  

1.7.2 Circulares  

1.7.3 Oscilatorio Armónico

Gráficas 

Ecuación

Ejemplo

Descomposición y Composición 

1.7.4 Centrales

Ejemplo

 

Capitulo 2

2 Cinemática de los Sistemas de Puntos Materiales

2.1 Definiciones

2.2 Sistemas Materiales Rígidos

2.3 Movimientos de los Sistemas Rígidos

Estados simples

Traslación 

Rotación

Estados compuestos

Suma de Traslaciones

Suma de Rotaciones

Suma de Traslaciones + Suma de Rotaciones

Composición de Rotaciones Gaussas

2.4 Movimientos Rototraslatorio

2.5 Estudio General del Movimiento Rígido

2.5.1 Primer método: Movimiento Absoluto

2.5.2 Segundo método: Movimiento Relativo

2.6 Cinemática del Movimiento Plano

Ejemplo de Aplicacion

2.6.1 Trayectorias Polares

Ejemplo de Aplicacion

2.7 Movimiento Polar

Capítulo 3

3 Cinética de una Partícula

3.1 Leyes de Newton

3.2 Sistemas de Referencia en Dinámica

3.3 La Ecuación de Movimiento y el Sistema Coordenado

3.4 Fuerzas Naturales

3.5 Conceptos Mecánicos Derivados

3.5.1 Trabajo Elemental

3.5.2 Energías Cinética y Potencial

3.5.3 Cantidad de Movimiento y Momento de la Cantidad del Movimiento (o movimiento cinético)

3.6 Algunos casos particulares del movimiento del Punto Material

3.6.1 Moviento de Caída en un Medio Resistente

3.6.2 Moviento de un Punto Material en un Campo Gravitacional Newtoniano

3.6.3 Movimiento de un Punto Material sujeto a una Resitencia Elástica

3.6.3.1 Vibraciones Libres de un Sistema Mecánico de un Grado de Libertad sin Amortiguamiento

3.6.3.2 Vibraciones Libres con amortiguamientos Viscosos

3.6.3.3 Vibraciones Forzadas de un Sistema sin Amortiguamiento

3.6.3.4 Vibraciones Forzadas de un Sistema de Amortiguamiento Viscoso

3.6.3.5 Concepto de Transmisibilidad y Aisalción

Capítulo 4

4 Cinética de los Sistemas Materiales

4.1 Trabajo Elemental de la Fuerzas que actuan sobre un Sistema Material

4.2 Expresión General de la Energía Cinética para un Sistema Material

4.3 Expresión General de la cantidad de Movimiento para un Sistema Material

4.4 Expresión General del momento Cinético para un Sistema Material

4.4.1 Ejemplo de Aplicación

4.5 Teoremas de la Cinética

4.5.1 Teorema de la Derivada de la Cantidad de Movimiento

4.5.2 Teorema de la Derivada del Momento Cinético

4.5.3 Teorema de las Fuerzas Vivas

4.5.4 Teorema de las Areas

4.5.5 Teorema de conservación

4.6 Movimiento de un sólido alrededor de un eje fijo

        Problema Ejemplo

4.7 Dinámica del Movimiento Polar

4.8 Movimiento de un sólido libre bajo la acción de su propio Peso

 

Apendice 1: Tensores Cartesianos

A1.1 Transformación por Rotación de Ejes

A1.2 Simetría

A1.3 transformación por Traslación de Ejes

A1.4 Elipsoide de Inercia

A1.5 Momentos y Productos de Inercia de Sólidos Homogéneos

 

Bibliografía

 

Les dejo el primer capitulo para que no necesiten bajar cada uno de los apuntes:

Info: .doc | Tamaño: <1 mb| Idioma: Español | Autor: L. ERCOLI

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