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Ingenieria de Control - Ogata |
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Escrito por Nico |
13 de Octubre de 2008
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Este libro presenta un tratamiento completo del análisis y diseño de sistemas de control. Escrito para un nivel avanzado de ingeniería (mecánica, eléctrica, aerospacial y química) está dirigido a estudiantes que realicen el primer curso de sistemas de control y tengan unos conocimientos básicos sobre ecuaciones diferenciales, cálculo matricial, análisis de circuitos y mecánica.
La principal revisión en esta cuarta edición es presentar los sistemas de control con dos-grados de libertad que permiten diseñar sistemas de elevadas prestaciones.
Como novedad se destaca la aplicación de MATLAB para determinar la localización de los polos-ceros del controlador que permiten obtener una respuesta transitoria deseada.
Para que el lector pueda comprender más fácilmente los conceptos del análisis y diseño de sistemas de control todos los problemas se han resuelto con este programa informático. Se han escogido nuevos ejemplos que, a través de todo el libro y colocados estratégicamente, proporcionan una visión más clara sobre los temas que se tratan.
Contenidos:
- Capítulo 1. Introducción a los sistemas de control.
- Capítulo 2. La transformada de Laplace.
- Capítulo 3. Modelo matemático de sistemas dinámicos.
- Capítulo 4. Modelo matemático de sistemas fluídicos y térmicos. Capítulo 5. Análisis de la respuesta transitoria y en estado estacionario.
- Capítulo 6. Análisis del lugar de las raíces.
- Capítulo 7. Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar de las raíces.
- Capítulo 8. Análisis de la respuesta en frecuencia.
- Capítulo 9. Diseño de sistemas de control mediante la respuesta en frecuencia.
- Capítulo 10. Controladores PID y sistemas de control con dos-grados de libertad.
- Capítulo 11. Análisis de sistemas de control en el espacio de estados.
- Capítulo 12. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados.
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